中国残疾人康复协会成立于1986年，属国家一级协（学）会，在民政部注册，主管单位为中国残疾人联合会，业务指导部门为中国残疾人联合会康复部。

协会是由与残疾人康复有关的专业人员组成的学术性、公益性、非营利性法人社团，是发展残疾人康复事业的重要力量。协会现有27个专业委员会，名下有3种国家级康复期刊，协会设有团体标准工作委员会、专家委员会等机构，业务涵盖残疾人康复各领域，具有团体标准发布资质。

协会主要业务有：开展残疾预防和康复学术活动及技术研究；培训各类康复专业人员；配合有关部门完成残疾人康复服务任务；为残疾人康复事业发展提供技术支持；组织制定康复服务标准规范；编写康复教材、学术刊物和专业读物；开展学术交流，推广康复新理论、新技术，普及康复知识。

协会成立以来，在中国残联的领导下，在有关部委的大力支持下，在促进我国残疾预防和康复学术进步、提升康复专业水平、规范康复服务以及完成特定康复任务等方面发挥了重要作用。

2020年11月16日，中国残疾人康复协会召开了第六届全国会员代表大会，并产生了第六届理事会。新一届理事会将充分发挥协会的桥梁和纽带作用，团结广大会员，发挥专家作用，凝心聚力、开拓创新，促进我国残疾预防和康复专业技术进步，提升康复服务质量，完成时代和历史赋予的重任。